Geschiedenis van Grave: vicaris Van Velde.
- Van Velde werd vervolgens benoemd tot apostolisch vicaris van het vicariaat Grave–Nijmegen, dat het Bataafse deel van het voormalige bisdom onvatte.
- De sfeer in de Nederlanden was iets meer ontspannen geworden en zo kon Van Velde zich in 1802 vestigen in Grave, dat in zijn vicariaat lag. Hier bereikte hem het verzoek van keizer Napoleon om medewerking te verlenen aan de heroprichting van het bisdom Den Bosch. Van Velde weigerde dit, omdat hij vond dat het (her)oprichten van bisdommen was voorbehouden aan de Heilige Stoel.
- In 1811 werd hij naar Parijs ontboden waar hem te verstaan werd gegeven dat het hem verboden was zich nog in zijn bisdom op te houden. Hij vestigde zich hierop bij zijn broer in Brussel, waar hij in 1824 overleed. Zijn lichaam werd bijgezet in de Sint Elisabethskerk in Grave.